故事講木匠葛老頭，想造出一個木偶，像自己的孩子一般來伴他，因此製作了皮努喬。這個小木偶給他惹來不少禍，比真正的孩子惹的還多。

皮努喬生性好作弄人，老是逃學，又不喜歡呆在家裡。他到處流浪，遇到許多不尋常的事，那些照顧他的人一而再，再而三，從死亡邊緣將他救回來；一直到他歷盡辛苦，學到甚麼才是真愛，才決心做個好孩子。他也從木偶變成了一個真正的人。